دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب RoboCup 2015: Robot World Cup XIX
دانلود کتاب RoboCup 2015: Robot World Cup XIX
مشخصات کتاب
RoboCup 2015: Robot World Cup XIX
ویرایش: 1 نویسندگان: Luis Almeida, Jianmin Ji, Gerald Steinbauer, Sean Luke (eds.) سری: Lecture Notes in Computer Science 9513 ISBN (شابک) : 9783319293387, 9783319293394 ناشر: Springer International Publishing سال نشر: 2015 تعداد صفحات: 393 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 46 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 33,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب RoboCup 2015: Robot World Cup XIX: هوش مصنوعی (شامل رباتیک)، رابط های کاربری و تعامل انسان با کامپیوتر، مهندسی نرم افزار، رباتیک و اتوماسیون
در صورت تبدیل فایل کتاب RoboCup 2015: Robot World Cup XIX به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب RoboCup 2015: Robot World Cup XIX نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب RoboCup 2015: Robot World Cup XIX
این کتاب مجموعه مقالات نوزدهمین سمپوزیوم بین المللی سالانه ربوکاپ است که در ژوئیه 2015 در هیفی، چین برگزار شد.
این کتاب شامل 20 مقاله ارائه شده در سمپوزیوم است که با دقت از 39 مقاله انتخاب شده است. ارسالی ها علاوه بر این، این کتاب شامل 11 مقاله تیم قهرمان و یک مقاله از کارگاه سنجش ربات های خدماتی است. این مقالات تحقیقات کنونی را در زمینه رباتیک، هوش مصنوعی، بینایی کامپیوتر، سیستم‌های چندعاملی، شبیه‌سازی و سایر زمینه‌ها ارائه می‌کنند.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This book is the Proceedings of the 19th Annual RoboCup International Symposium, held in Hefei, China, in July 2015.
The book contains 20 papers presented at the Symposium, carefully selected from 39 submissions. Additionally the book contains 11 champion team papers and one paper from the Workshop on Benchmarking Service Robots. The papers present current research in robotics, artificial intelligence, computer vision, multiagent systems, simulation, and other areas.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages I-XIV
Front Matter....Pages 1-1
Language-Based Sensing Descriptors for Robot Object Grounding....Pages 3-15
Interactive Learning of Continuous Actions from Corrective Advice Communicated by Humans....Pages 16-27
Front Matter....Pages 29-29
Evaluation of the RoboCup Logistics League and Derived Criteria for Future Competitions....Pages 31-43
Front Matter....Pages 45-45
The Carologistics Approach to Cope with the Increased Complexity and New Challenges of the RoboCup Logistics League 2015....Pages 47-59
RoboCup SPL 2015 Champion Team Paper....Pages 60-71
Team Homer@UniKoblenz — Approaches and Contributions to the RoboCup@Home Competition....Pages 72-82
A Failure-Tolerant Approach for Autonomous Mobile Manipulation in RoboCup@Work....Pages 83-94
CMDragons 2015: Coordinated Offense and Defense of the SSL Champions....Pages 95-105
UT Austin Villa: RoboCup 2015 3D Simulation League Competition and Technical Challenges Champions....Pages 106-117
RoboCup 2015 Humanoid AdultSize League Winner....Pages 118-131
Fuzzy Inference Based Forecasting in Soccer Simulation 2D, the RoboCup 2015 Soccer Simulation 2D League Champion Team....Pages 132-143
CIT Brains KidSize Robot: RoboCup 2015 KidSize League Winner....Pages 144-152
The Goalkeeper Strategy of RoboCup MSL Based on Dual Image Source....Pages 153-164
Front Matter....Pages 165-174
Regression and Mental Models for Decision Making on Robotic Biped Goalkeepers....Pages 175-175
A Fast Method for Adapting Lookup Tables Applied to Changes in Lighting Colour....Pages 177-189
Fuzzy Logic Control of a Humanoid Robot on Unstable Terrain....Pages 190-201
Towards an Architecture Combining Grounding and Planning for Human-Robot Interaction....Pages 202-213
Front Matter....Pages 214-225
Robust Detection of White Goals....Pages 227-227
A Robust and Calibration-Free Vision System for Humanoid Soccer Robots....Pages 229-238
Front Matter....Pages 239-250
Power Usage Reduction of Humanoid Standing Process Using Q-Learning....Pages 227-227
An Episodic Long-Term Memory for Robots: The Bender Case....Pages 251-263
Context-Based Coordination for a Multi-Robot Soccer Team....Pages 264-275
A Study of Layered Learning Strategies Applied to Individual Behaviors in Robot Soccer....Pages 276-289
Development of Humanoid Robot Locomotion Based on Biological Approach in EEPIS Robot Soccer (EROS)....Pages 290-302
A Dynamic and Efficient Active Vision System for Humanoid Soccer Robots....Pages 303-315
Front Matter....Pages 316-327
A Realistic RoboCup Rescue Simulation Based on Gazebo....Pages 329-329
Hambot: An Open Source Robot for RoboCup Soccer....Pages 331-338
Polyurethane-Based Modular Series Elastic Upgrade to a Robotics Actuator....Pages 339-346
RLLib: C++ Library to Predict, Control, and Represent Learnable Knowledge Using On/Off Policy Reinforcement Learning....Pages 347-355
Fawkes for the RoboCup Logistics League....Pages 356-364
Front Matter....Pages 365-373
Synthetical Benchmarking of Service Robots: A First Effort on Domestic Mobile Platforms....Pages 375-375
Back Matter....Pages 377-388
....Pages 389-390
