Time-Dependent Switched Discrete-Time Linear Systems: Control and Filtering

این کتاب بر روی کنترل اساسی و مشکلات سنتز فیلتر برای سیستم های خطی سوئیچینگ گسسته تحت سیگنال های سوئیچینگ وابسته به زمان تمرکز دارد. فصل 1، به عنوان مقدمه کتاب، زمینه ها و انگیزه های سیستم های سوئیچ، تعاریف سیگنال های سوئیچینگ وابسته به زمان معمولی، تفاوت ها و پیوندها با انواع دیگر سیستم ها با ویژگی های ترکیبی و بررسی ادبیات عمدتاً در مورد کنترل را ارائه می دهد. و فیلتر برای سیستم های زیربنایی. با خلاصه کردن رویکرد توابع چندگانه لیاپانوف مانند (MLFs) که در آن الزامات مختلف در مقایسه مقادیر تابع لیاپانوف در لحظه‌های تعویض، یک سری روش‌شناسی برای مسائل مربوط به پایداری و تثبیت توسعه داده می‌شود، و l sub>2-عملکرد افزایش یا استحکام مبتنی بر لوله برای اختلال l_∞، به ترتیب، در فصل‌های 2 و 3. فصل‌های 4 و 5 به مشکلات کنترل و فیلتر برای سیستم های خطی سوئیچ شده وابسته به زمان با عدم قطعیت های چند موضوعی یا پارامترهای متغیر با زمان قابل اندازه گیری در حس های مختلف اختلالات. مشکل سوئیچینگ ناهمزمان، که در آن فاصله زمانی بین تغییر حالت سیستم فعال شده فعلی و کنترل کننده/فیلتر طراحی شده وجود دارد، در فصل 6 بررسی شده است. فصل 7.

This book focuses on the basic control and filtering synthesis problems for discrete-time switched linear systems under time-dependent switching signals. Chapter 1, as an introduction of the book, gives the backgrounds and motivations of switched systems, the definitions of the typical time-dependent switching signals, the differences and links to other types of systems with hybrid characteristics and a literature review mainly on the control and filtering for the underlying systems. By summarizing the multiple Lyapunov-like functions (MLFs) approach in which different requirements on comparisons of Lyapunov function values at switching instants, a series of methodologies are developed for the issues on stability and stabilization, and l₂-gain performance or tube-based robustness for l_∞ disturbance, respectively, in Chapters 2 and 3. Chapters 4 and 5 are devoted to the control and filtering problems for the time-dependent switched linear systems with either polytopic uncertainties or measurable time-varying parameters in different sense of disturbances. The asynchronous switching problem, where there is time lag between the switching of the currently activated system mode and the controller/filter to be designed, is investigated in Chapter 6. The systems with various time delays under typical time-dependent switching signals are addressed in Chapter 7.