Mechatronics by Bond Graphs: An Object-Oriented Approach to Modelling and Simulation

این کتاب رویکردی به کمک رایانه برای طراحی سیستم‌های مکاترونیک ارائه می‌کند. موضوع آن مدلسازی و شبیه سازی یکپارچه در یک محیط کامپیوتری بصری است. از نسخه اول، نرم افزار شبیه سازی به شدت تغییر کرد، کاربر پسندتر و استفاده آسان تر شد. بنابراین، ویرایش دوم با در نظر گرفتن این پیشرفت‌ها ضروری شد.
مدل‌سازی مبتنی بر رویکرد سیستم از بالا به پایین و پایین به بالا است. مدل‌های ریاضی در قالب معادلات دیفرانسیل-جبری تولید و با استفاده از روش‌های جبر عددی و نمادین حل می‌شوند. رویکرد یکپارچه توسعه‌یافته برای سیستم‌های مکانیکی، الکتریکی و کنترلی، دینامیک چند بدنه و سیستم‌های پیوسته اعمال می‌شود.

This book presents a computer-aided approach to the design of mechatronic systems. Its subject is an integrated modeling and simulation in a visual computer environment. Since the first edition, the simulation software changed enormously, became more user-friendly and easier to use. Therefore, a second edition became necessary taking these improvements into account.
The modeling is based on system top-down and bottom-up approach. The mathematical models are generated in a form of differential-algebraic equations and solved using numerical and symbolic algebra methods. The integrated approach developed is applied to mechanical, electrical and control systems, multibody dynamics, and continuous systems.