دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Robots and automated manufacture
دانلود کتاب ربات و ساخت خودکار
مشخصات کتاب
Robots and automated manufacture
ویرایش: 0
نویسندگان: J. Barrie Billingsley
سری: IEE control engineering series 28
ISBN (شابک) : 0863410537, 1849193355
ناشر: P. Peregrinus Ltd. on behalf of the Institution of Electrical Engineers
سال نشر: 1985
تعداد صفحات: 247
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 10 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 37,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Robots and automated manufacture به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب ربات و ساخت خودکار نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب ربات و ساخت خودکار
یک ربات صنعتی برای رسیدن به هدف خود باید برای یک کار تولیدی، اعم از جوشکاری، مونتاژ، تنظیم یا بازرسی محصولات غذایی، مهار شود. کارهای پیچیده احتمالاً نیازمند برنامه‌نویسی آفلاین هستند، هم برای صرفه‌جویی در استفاده از تجهیزات و هم برای اجازه شبیه‌سازی رایانه‌ای برای جلوگیری از برخورد. بینایی و سایر سیستم‌های حسی به گسترش قابلیت‌های ربات‌ها کمک می‌کنند، در حالی که تکنیک‌های برنامه‌نویسی استفاده از آن‌ها را برای طبقه فروشگاه قابل دسترس‌تر می‌کنند.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
To serve its purpose, an industrial robot must be harnessed to a manufacturing task, be it welding, assembly, adjustment or the inspection of food products. Complex tasks are likely to require offline programming, both for economy of equipment use and to permit computer simulations for collision avoidance. Vision and other sensory systems are helping to extend the capabilities of robots, while programming techniques are making their use more accessible to the shop floor
فهرست مطالب
Content: ""Cover""
""Half-title""
""Title""
""Copyright""
""Contents""
""Editor's Introduction""
""1 A novel steering mechanism for legged robots ""
""1.1 Introduction ""
""1.2 Methods of simplification ""
""1.3 Design of the hexapod ""
""1.4 Results and conclusions ""
""2 The use of simulation in the off-line programming of robots "" ""2.1 Introduction """"2.2 The build solid modeller ""
""2.3 The form of a robot simulation system ""
""2.4 The components of a robot simulation system ""
""2.5 Application example: condition number analysis as an aid to workpiece positioning ""
""2.6 Conclusion "" ""3 The practical problems involved in off-line programming a robot from a CAD system """"3.1 Introduction ""
""3.2 Programming techniques ""
""3.3 Repeatability and accuracy tests ""
""3.4 Error compensation ""
""3.5 Improved calibration procedures ""
""3.6 Conclusions "" ""3.7 Acknowledgements """"4 The application of rule based methods to inspection and quality control in a manufacturing process ""
""4.1 Introduction ""
""4.2 The manufacturing process to be controlled ""
""4.3 The controller ""
""4.4 Inspection theory ""
""4.5 Experimental results "" ""4.6 Conclusions """"5 Automatic location editing of assembly robot programs ""
""5.1 Location editing feasibility and use ""
""5.2 The location edit task ""
""5.3 Experimental results ""
""5.4 Discussion ""
""5.5 Conclusions ""
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب Estetica
دانلود کتاب Left Bank: Art, Passion, and the Rebirth of Paris, 1940-50
دانلود کتاب Aristotle's 'Politics': A Reader's Guide (Reader's Guides)
دانلود کتاب From Varying Couplings to Fundamental Physics: Proceedings of Symposium 1 of JENAM 2010
