مشخصات کتاب

Autonomous vehicle navigation : from behavioral to hybrid multi-controller architectures

ویرایش:  
نویسندگان: Adouane. Lounis  
سری:  
ISBN (شابک) : 9781498715591, 1498715591 
ناشر: CRC Press 
سال نشر: 2016 
تعداد صفحات: 256 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 513 مگابایت 

در صورت تبدیل فایل کتاب Autonomous vehicle navigation : from behavioral to hybrid multi-controller architectures به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب ناوبری خودروی خودمختار: از معماری های رفتاری تا ترکیبی چند کنترلر نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب ناوبری خودروی خودمختار: از معماری های رفتاری تا ترکیبی چند کنترلر

بهبود ایمنی، انعطاف پذیری و قابلیت اطمینان ناوبری خودکار در محیط های پیچیده. مسیریابی خودکار خودرو: از معماری چند کنترلی رفتاری تا ترکیبی، استفاده از معماری‌های چند کنترل‌کننده را در ناوبری ربات کاملاً خودمختار حتی در محیط‌های بسیار پویا و به هم ریخته بررسی می‌کند. این کتاب برای محققان و دانشجویان فارغ التحصیل درگیر در رباتیک سیار و به طور کامل ناوبری خودروی خودمختار، تکنیک ها و مفاهیم جدیدی را ارائه می دهد که به وظایف پیچیده ربات های متحرک می پردازد. نویسنده توسعه کنترل‌کننده‌های ابتدایی قابل اعتماد را بررسی می‌کند و مکانیسم‌هایی را برای مدیریت تعامل این معماری‌های چند کنترل‌کننده در حالی که به محدودیت‌های مختلف و افزایش معیارها/معیارهای مرتبط با ایمنی، انعطاف‌پذیری و قابلیت اطمینان معماری‌های کنترل پیشنهادی می‌پردازد، پیشنهاد می‌کند. او مدل‌سازی وظایف فرعی، اجتناب از موانع قابل اعتماد، قوانین کنترل پایدار مناسب برای رسیدن/ردیابی به هدف، برنامه‌ریزی کوتاه‌مدت و بلندمدت مسیر/نقطه بین راه، ناوبری از طریق ایستگاه‌های بین راهی متوالی، و کنترل مشارکتی و تعامل گروهی از روبات‌های متحرک را پوشش می‌دهد. وب‌سایت نویسنده کد منبع MATLAB® و Simulink® از رویه‌های اصلی مربوط به مدل‌سازی، برنامه‌ریزی و کنترل ربات‌های متحرک را ارائه می‌کند. همچنین شامل فیلم هایی است که شبیه سازی ها و آزمایش های اصلی ارائه شده در متن را نشان می دهد. علاوه بر ساختار انعطاف پذیر و از پایین به بالا، معماری های چند کنترلر را می توان به طور رسمی برای دستیابی به ناوبری قابل اعتماد در محیط های پیچیده تجزیه و تحلیل کرد. این کتاب معماری‌های کنترلی نوآورانه‌ای را نشان می‌دهد که می‌توانند به ناوبری خودرو کاملاً مستقل در این موقعیت‌های چالش برانگیز منجر شوند. بیشتر بخوانید... div>
چکیده: بهبود ایمنی، انعطاف‌پذیری و قابلیت اطمینان ناوبری خودکار در محیط‌های پیچیده. مسیریابی خودکار خودرو: از معماری چند کنترلی رفتاری تا ترکیبی، استفاده از معماری‌های چند کنترل‌کننده را در ناوبری ربات کاملاً خودمختار حتی در محیط‌های بسیار پویا و به هم ریخته بررسی می‌کند. این کتاب که برای محققان و دانشجویان فارغ التحصیل درگیر در رباتیک متحرک و ناوبری کاملاً خودمختار وسایل نقلیه در دسترس است، تکنیک‌ها و مفاهیم جدیدی را ارائه می‌کند که به وظایف پیچیده ربات‌های متحرک مختلف می‌پردازد. نویسنده توسعه کنترل‌کننده‌های ابتدایی قابل اعتماد را بررسی می‌کند و مکانیسم‌هایی را برای مدیریت تعامل این معماری‌های چند کنترل‌کننده در حالی که به محدودیت‌های مختلف و افزایش معیارها/معیارهای مرتبط با ایمنی، انعطاف‌پذیری و قابلیت اطمینان معماری‌های کنترل پیشنهادی می‌پردازد، پیشنهاد می‌کند. او مدل‌سازی وظایف فرعی، اجتناب از موانع قابل اعتماد، قوانین کنترل پایدار مناسب برای رسیدن/ردیابی به هدف، برنامه‌ریزی کوتاه‌مدت و بلندمدت مسیر/نقطه بین راه، ناوبری از طریق ایستگاه‌های بین راهی متوالی، و کنترل مشارکتی و تعامل گروهی از روبات‌های متحرک را پوشش می‌دهد. وب‌سایت نویسنده کد منبع MATLAB® و Simulink® از رویه‌های اصلی مربوط به مدل‌سازی، برنامه‌ریزی و کنترل ربات‌های متحرک را ارائه می‌کند. همچنین شامل فیلم هایی است که شبیه سازی ها و آزمایش های اصلی ارائه شده در متن را نشان می دهد. علاوه بر ساختار انعطاف پذیر و از پایین به بالا، معماری های چند کنترلر را می توان به طور رسمی برای دستیابی به ناوبری قابل اعتماد در محیط های پیچیده تجزیه و تحلیل کرد. این کتاب معماری‌های کنترلی نوآورانه‌ای را نشان می‌دهد که می‌توانند به ناوبری خودرو کاملاً مستقل در این موقعیت‌های چالش‌برانگیز منجر شوند.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Improve the Safety, Flexibility, and Reliability of Autonomous Navigation in Complex Environments. Autonomous Vehicle Navigation: From Behavioral to Hybrid Multi-Controller Architectures explores the use of multi-controller architectures in fully autonomous robot navigation—even in highly dynamic and cluttered environments. Accessible to researchers and graduate students involved in mobile robotics and fully autonomous vehicle navigation, the book presents novel techniques and concepts that address different complex mobile robot tasks. The author examines the development of reliable elementary controllers and proposes mechanisms to manage the interaction of these multi-controller architectures while addressing different constraints and enhancing metrics/criteria linked to the safety, flexibility, and reliability of the proposed control architectures. He covers the modeling of subtasks, reliable obstacle avoidance, appropriate stable control laws for target reaching/tracking, short- and long-term trajectory/waypoint planning, navigation through sequential waypoints, and the cooperative control and interaction of a group of mobile robots. The author’s website provides MATLAB® and Simulink® source code of the main procedures related to the task modeling, planning, and control of mobile robots. It also includes videos showing the main simulations and experiments given in the text. In addition to flexible and bottom-up construction, multi-controller architectures can be formally analyzed to achieve reliable navigation in complex environments. This book reveals innovative control architectures that can lead to fully autonomous vehicle navigation in these challenging situations. Read more...
Abstract: Improve the Safety, Flexibility, and Reliability of Autonomous Navigation in Complex Environments. Autonomous Vehicle Navigation: From Behavioral to Hybrid Multi-Controller Architectures explores the use of multi-controller architectures in fully autonomous robot navigation—even in highly dynamic and cluttered environments. Accessible to researchers and graduate students involved in mobile robotics and fully autonomous vehicle navigation, the book presents novel techniques and concepts that address different complex mobile robot tasks. The author examines the development of reliable elementary controllers and proposes mechanisms to manage the interaction of these multi-controller architectures while addressing different constraints and enhancing metrics/criteria linked to the safety, flexibility, and reliability of the proposed control architectures. He covers the modeling of subtasks, reliable obstacle avoidance, appropriate stable control laws for target reaching/tracking, short- and long-term trajectory/waypoint planning, navigation through sequential waypoints, and the cooperative control and interaction of a group of mobile robots. The author’s website provides MATLAB® and Simulink® source code of the main procedures related to the task modeling, planning, and control of mobile robots. It also includes videos showing the main simulations and experiments given in the text. In addition to flexible and bottom-up construction, multi-controller architectures can be formally analyzed to achieve reliable navigation in complex environments. This book reveals innovative control architectures that can lead to fully autonomous vehicle navigation in these challenging situations

فهرست مطالب

Content: Chapter 1. Global concepts/challenges related to the control of intelligent mobile robots --
chapter 2. Autonomous navigation in cluttered environments --
chapter 3. Hybrid[subscript CD](continuous/discrete) multi-controller architectures --
chapter 4. Hybrid[subscript RC] (reactive/cognitive) and homogeneous control architecture based on PELC --
chapter 5. Flexible and reliable autonomous vehicle navigation using optimal waypoints configuration --
chapter 6. Cooperative control of multi-robot systems.

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب The Neo-Aramaic Dialect of Barwar, 3 Volumes (Handbook of Oriental Studies)

دانلود کتاب Career as a Fabric, Quilt and Sewing Store Owner: Selling and Helping Needle Crafters.

دانلود کتاب Sociologie du droit: Préface de Philippe Raynaud. Traduction et introduction de Jacques Grosclaude

دانلود کتاب Bilingual Competence and Bilingual Proficiency in Child Development

دانلود کتاب Empire Of The Mongols (Great Empires of the Past)