Embedded computing and mechatronics with the PIC32 microcontroller

برای اولین بار در یک مرجع، این کتاب مقدمه‌ای منسجم و منطقی را در مورد سخت‌افزار و نرم‌افزار PIC32 به مبتدی ارائه می‌کند و مطالب کلیدی را از راهنمای مرجع PIC32، برگه‌های داده، راهنمای کاربر کامپایلر XC32 C ارائه می‌کند. ، راهنمای اسمبلر و لینکر، راهنمای CPU MIPS32 و مستندات هارمونی. این کتاب همچنین به شما آموزش می دهد تا از مستندات ریزتراشه استفاده کنید و به یادگیری بهتر PIC32 مادام العمر اجازه می دهد. فلسفه این است که شما را سریع شروع کنید، اما تاکید بر اصول اساسی و حذف \"مراحل جادویی\" که از درک عمیق نحوه اتصال نرم افزاری که می نویسید به سخت افزار جلوگیری می کند.

برنامه ها بر مکاترونیک تمرکز دارند: سیستم‌های الکترومکانیکی کنترل‌شده با میکروکنترلر که دارای حسگرها و محرک‌ها هستند. برای حمایت از رویکرد یادگیری با انجام، می‌توانید با استفاده از کد نمونه و برد توسعه PIC32، مثال‌ها را در سراسر کتاب دنبال کنید. تمرین‌های پایان هر فصل به شما کمک می‌کند تا مهارت‌های جدید خود را تمرین کنید.

پوشش شامل موارد زیر است:

• معرفی عملی بر زبان برنامه‌نویسی C

  li>

• راه اندازی و اجرای سریع با PIC32
• کاوشی در معماری سخت افزاری PIC32 و تفاوت بین خانواده های PIC32
• مبانی محاسبات جاسازی شده با PIC32، از جمله فرآیند ساخت، برنامه نویسی با زمان و حافظه کارآمد، و وقفه ها
• یک مرجع جانبی، با کد نمونه گسترده که ورودی و خروجی دیجیتال، شمارنده/تایمر، PWM، ورودی آنالوگ، ضبط ورودی، تایمر نگهبان، و ارتباط با پورت اصلی موازی، SPI، I2C، CAN، USB، و UART
• مقدمه ای بر چارچوب برنامه نویسی Microchip Harmony
• موضوعات اساسی در مکاترونیک، از جمله سنسورهای رابط به PIC32، پردازش سیگنال دیجیتال، تئوری عملکرد و کنترل موتورهای DC برس خورده، اندازه و چرخ دنده موتور و سایر محرک ها مانند موتورهای پله ای، سرووهای RC و موتورهای DC بدون جاروبک

برای اطلاعات بیشتر در کتاب، و برای دانلود نمونه کد رایگان، لطفاً به http://www.nu32.org مراجعه کنید

• نمونه کد گسترده و رایگان قابل دانلود برای برد توسعه NU32 که دارای میکروکنترلر PIC32MX795F512H است
• فیلم های آموزشی آنلاین رایگان برای پشتیبانی از بسیاری از فصل ها

For the first time in a single reference, this book provides the beginner with a coherent and logical introduction to the hardware and software of the PIC32, bringing together key material from the PIC32 Reference Manual, Data Sheets, XC32 C Compiler User's Guide, Assembler and Linker Guide, MIPS32 CPU manuals, and Harmony documentation. This book also trains you to use the Microchip documentation, allowing better life-long learning of the PIC32. The philosophy is to get you started quickly, but to emphasize fundamentals and to eliminate "magic steps" that prevent a deep understanding of how the software you write connects to the hardware.

Applications focus on mechatronics: microcontroller-controlled electromechanical systems incorporating sensors and actuators. To support a learn-by-doing approach, you can follow the examples throughout the book using the sample code and your PIC32 development board. The exercises at the end of each chapter help you put your new skills to practice.

Coverage includes:

• A practical introduction to the C programming language
• Getting up and running quickly with the PIC32
• An exploration of the hardware architecture of the PIC32 and differences among PIC32 families
• Fundamentals of embedded computing with the PIC32, including the build process, time- and memory-efficient programming, and interrupts
• A peripheral reference, with extensive sample code covering digital input and output, counter/timers, PWM, analog input, input capture, watchdog timer, and communication by the parallel master port, SPI, I2C, CAN, USB, and UART
• An introduction to the Microchip Harmony programming framework
• Essential topics in mechatronics, including interfacing sensors to the PIC32, digital signal processing, theory of operation and control of brushed DC motors, motor sizing and gearing, and other actuators such as stepper motors, RC servos, and brushless DC motors

For more information on the book, and to download free sample code, please visit http://www.nu32.org

• Extensive, freely downloadable sample code for the NU32 development board incorporating the PIC32MX795F512H microcontroller
• Free online instructional videos to support many of the chapters