ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Safe Robot Navigation Among Moving and Steady Obstacles

دانلود کتاب پیمایش ایمن ربات در میان موانع متحرک و پایدار

Safe Robot Navigation Among Moving and Steady Obstacles

مشخصات کتاب

Safe Robot Navigation Among Moving and Steady Obstacles

ویرایش: 1 
نویسندگان: , , ,   
سری:  
ISBN (شابک) : 012803730X, 0128037571 
ناشر: Butterworth Heinemann 
سال نشر: 2016 
تعداد صفحات: 344 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 31 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 58,000



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 16


در صورت تبدیل فایل کتاب Safe Robot Navigation Among Moving and Steady Obstacles به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب پیمایش ایمن ربات در میان موانع متحرک و پایدار نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب پیمایش ایمن ربات در میان موانع متحرک و پایدار

Safe Robot Navigation Among Moving and Staady Obstacles اولین کتابی است که بر روی الگوریتم های ناوبری واکنشی در محیط های پویا ناشناخته با موانع متحرک و ثابت تمرکز دارد. سه فصل اول مقدمه و پیشینه تئوری کنترل حالت لغزشی، مدل‌های حسگر و سینماتیک خودرو را ارائه می‌کنند. فصل چهارم به مسئله ناوبری بهینه در حضور موانع می پردازد. فصل 5 مشکل ناوبری واکنشی را مورد بحث قرار می دهد. در فصل 6، الگوریتم های گشت مرزی برای یک مشکل کلی تر از ناوبری واکنشی اعمال می شود. روشی برای هدایت یک ربات متحرک شبیه به Dubins در فصل 7 ارائه شده است. فصل 8 یک استراتژی ساده الهام گرفته از بیولوژیکی برای ناوبری ماشین Dubins را معرفی و مطالعه می کند. فصل 9 به یک سناریوی سخت می پردازد که در آن محیط عملیات مملو از موانعی است که ممکن است دستخوش حرکات دلخواه از جمله چرخش و تغییر شکل شوند. فصل 10 یک الگوریتم واکنشی جدید برای ناوبری بدون برخورد یک ربات غیرهولونومیک در محیط‌های پویا پیچیده ناشناخته با موانع متحرک ارائه می‌کند. فصل 11 یک الگوریتم کاملاً واکنشی جدید را معرفی و بررسی می کند تا یک ربات متحرک مسطح را در محیط های به هم ریخته متراکم با موانع متحرک و تغییر شکل غیرقابل پیش بینی حرکت کند. فصل 12 یک سناریوی چند ربات را در نظر می گیرد. برای مهندس کنترل و اتوماسیون، این کتاب توسعه قابل دسترس و دقیق مدل‌ها و نتایج مهم ریاضی را ارائه می‌دهد. تمام نتایج ارائه شده دارای شواهد دقیق ریاضی هستند. از سوی دیگر، مهندس در صنعت می‌تواند از آزمایش‌های روبات‌های واقعی مانند روبات‌های پایونیر، صندلی‌های چرخدار مستقل و بیمارستان سیار خودمختار بهره‌مند شود.


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Safe Robot Navigation Among Moving and Steady Obstacles is the first book to focus on reactive navigation algorithms in unknown dynamic environments with moving and steady obstacles. The first three chapters provide introduction and background on sliding mode control theory, sensor models, and vehicle kinematics. Chapter 4 deals with the problem of optimal navigation in the presence of obstacles. Chapter 5 discusses the problem of reactively navigating. In Chapter 6, border patrolling algorithms are applied to a more general problem of reactively navigating. A method for guidance of a Dubins-like mobile robot is presented in Chapter 7. Chapter 8 introduces and studies a simple biologically-inspired strategy for navigation a Dubins-car. Chapter 9 deals with a hard scenario where the environment of operation is cluttered with obstacles that may undergo arbitrary motions, including rotations and deformations. Chapter 10 presents a novel reactive algorithm for collision free navigation of a nonholonomic robot in unknown complex dynamic environments with moving obstacles. Chapter 11 introduces and examines a novel purely reactive algorithm to navigate a planar mobile robot in densely cluttered environments with unpredictably moving and deforming obstacles. Chapter 12 considers a multiple robot scenario. For the Control and Automation Engineer, this book offers accessible and precise development of important mathematical models and results. All the presented results have mathematically rigorous proofs. On the other hand, the Engineer in Industry can benefit by the experiments with real robots such as Pioneer robots, autonomous wheelchairs and autonomous mobile hospital.



فهرست مطالب

Content: 
Front Matter,Copyright,Preface,Abbreviations,Frequently used notationsEntitled to full text1 - Introduction, Pages 1-13
2 - Fundamentals of sliding mode control, Pages 15-20
3 - Survey of algorithms for safe navigation of mobile robots in complex environments, Pages 21-49
4 - Shortest path algorithm for navigation of wheeled mobile robots among steady obstacles, Pages 51-61
5 - Reactive navigation of wheeled robots for border patrolling, Pages 63-111
6 - Safe navigation to a target in unknown cluttered static environments based on border patrolling algorithms, Pages 113-123
7 - Algorithm for reactive navigation of nonholonomic robots in maze-like environments, Pages 125-159
8 - Biologically-inspired algorithm for safe navigation of a wheeled robot among moving obstacles, Pages 161-184
9 - Reactive navigation among moving and deforming obstacles: Problems of border patrolling and avoiding collisions, Pages 185-227
10 - Seeking a path through the crowd: Robot navigation among unknowingly moving obstacles based on an integrated representation of the environment, Pages 229-250
11 - A globally converging reactive algorithm for robot navigation in scenes densely cluttered with moving and deforming obstacles, Pages 251-282
12 - Safe cooperative navigation of multiple wheeled robots in unknown steady environments with obstacles, Pages 283-311
Bibliography, Pages 313-335
Index, Pages 337-344




نظرات کاربران