Sliding Mode Control of Uncertain Parameter-Switching Hybrid Systems

دسته بندی: نظریه کنترل خودکار
ویرایش: 1 
نویسندگان: Ligang Wu,  Peng Shi,  Xiaojie Su  
سری: Wiley Series in Dynamics and Control of Electromechanical Systems 
ISBN (شابک) : 1118862597, 9781118862599 
ناشر: Wiley 
سال نشر: 2014 
تعداد صفحات: 285 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 4 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 49,000

در تئوری کنترل، کنترل حالت لغزشی (SMC) یک روش کنترل غیرخطی است که دینامیک یک سیستم غیرخطی را با اعمال یک سیگنال کنترل ناپیوسته تغییر می‌دهد که سیستم را مجبور می‌کند در امتداد مقطعی از رفتار عادی سیستم بلغزد. در سال‌های اخیر، SMC با موفقیت در طیف گسترده‌ای از سیستم‌های مهندسی عملی از جمله دستکاری‌کننده‌های روبات، هواپیما، وسایل نقلیه زیر آب، فضاپیماها، سازه‌های فضایی انعطاف‌پذیر، موتورهای الکتریکی، سیستم‌های قدرت و موتورهای خودرو استفاده شده است.

کنترل حالت لغزشی سیستم‌های ترکیبی تغییر پارامتر نامشخص به تقاضای فزاینده برای توسعه فناوری‌های SMC می‌پردازد و به طور جامع روش‌های کنترل حالت لغزشی جدید و پیشرفته را برای تغییر پارامترهای نامشخص ارائه می‌دهد. سیستم های هیبریدی این یک چارچوب یکپارچه برای SMC سیستم‌های پرش منفرد مارکوین ایجاد می‌کند و روش‌های SMC جدیدی را بر اساس نتایج تحلیل پیشنهاد می‌کند. مجموعه ای از مشکلات با رویکردهای جدید برای تجزیه و تحلیل و سنتز سیستم های هیبریدی سوئیچ، از جمله تجزیه و تحلیل پایداری و تثبیت، کنترل بازخورد خروجی پویا و SMC حل شده است. مجموعه‌ای از تکنیک‌های جدید توسعه‌یافته (مانند میانگین زمان ماندن، تابع لیاپانوف تکه‌ای، تابع لیاپانوف وابسته به پارامتر، خطی‌سازی مکمل مخروطی) برای رسیدگی به چالش‌های ریاضی/محاسباتی نوظهور مورد استفاده قرار می‌گیرند.

ویژگی‌های کلیدی:

• مفاهیم جدید، مدل‌های جدید و متدولوژی‌های جدید را با اهمیت نظری در تجزیه و تحلیل سیستم و سنتز کنترل پوشش می‌دهد
• شامل پیشرفت‌های اخیر در سیستم‌های پرش مارکو، سیستم‌های ترکیبی سوئیچ، سیستم‌های منفرد، سیستم‌های تصادفی و سیستم های تاخیر زمانی
• شامل مسائل حل شده
• تکنیک های پیشرفته را معرفی می کند

کنترل حالت لغزشی سیستم های ترکیبی تغییر پارامتر نامشخص i> یک مرجع جامع برای محققان و دست اندرکارانی است که در مهندسی کنترل، علوم سیستم و ریاضیات کاربردی کار می کنند و همچنین منبع اطلاعاتی مفیدی برای دانشجویان ارشد و فارغ التحصیلان در حال تحصیل در این زمینه ها است.

In control theory, sliding mode control (SMC) is a nonlinear control method that alters the dynamics of a nonlinear system by application of a discontinuous control signal that forces the system to slide along a cross-section of the system's normal behaviour. In recent years, SMC has been successfully applied to a wide variety of practical engineering systems including robot manipulators, aircraft, underwater vehicles, spacecraft, flexible space structures, electrical motors, power systems, and automotive engines.

Sliding Mode Control of Uncertain Parameter-Switching Hybrid Systems addresses the increasing demand for developing SMC technologies and comprehensively presents the new, state-of-the-art sliding mode control methodologies for uncertain parameter-switching hybrid systems. It establishes a unified framework for SMC of Markovian jump singular systems and proposes new SMC methodologies based on the analysis results. A series of problems are solved with new approaches for analysis and synthesis of switched hybrid systems, including stability analysis and stabilization, dynamic output feedback control, and SMC. A set of newly developed techniques (e.g. average dwell time, piecewise Lyapunov function, parameter-dependent Lyapunov function, cone complementary linearization) are exploited to handle the emerging mathematical/computational challenges.

Key features:

• Covers new concepts, new models and new methodologies with theoretical significance in system analysis and control synthesis
• Includes recent advances in Markovian jump systems, switched hybrid systems, singular systems, stochastic systems and time-delay systems
• Includes solved problems
• Introduces advanced techniques

Sliding Mode Control of Uncertain Parameter-Switching Hybrid Systems is a comprehensive reference for researchers and practitioners working in control engineering, system sciences and applied mathematics, and is also a useful source of information for senior undergraduate and graduates studying in these areas.